Universal Robots机械臂

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UR3                                                     UR5                                                                              UR10

 UR3UR5UR10
六轴机械臂,工作半径:500mm六轴机械臂,工作半径:850mm六轴机械臂,工作半径:1300mm
速度关节: 最大 180 ° / 秒 ;
工具位: 约 1M / 秒 , 39.4 in / 秒
关节旋转范围所有关节 +/- 360 °
工作范围500 mm / 19.7 in850 mm / 33.5 in1300 mm / 51.2 in
重量11 kg / 24.2 lbs18.4 kg / 40.6 lbs28.9 kg / 63.7 lbs
负载重量3 kg / 7 lbs5 kg / 11 lbs10 kg / 22 lbs
重复精度+/- 0.1 mm
安装占地Ø118 mm / 4.6 inØ149 mm / 5.9 inØ190 mm / 7.5 in
自由度6个旋转关节
控制器大小 (WxHxD)475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
控制器上输入输出端口16个数位输入、16个数位输出、2个模拟输入、2个模拟输出
TOOL前端上输入输出端口2个数位输入、2个数位输出、2个模拟输入
输入输出端口负载24V 1200mA (控制箱) 及 12V/24V 600mA (工具端)
通信标准TCP/IP 以太网插座
编程触控屏内使用电子透照式图像用户介面
噪音没有明显的噪音
防护特级IP54
同合操作根据EN ISO 10218-1:2006的5.10.1及1.10.5节已完善测试
物料铝、不锈钢、ABS塑胶
操作温度0 - 50°C
电压及功耗200-240VAC, 50-60Hz, 200W (UR5), 350W (UR10)
预期运行寿命35,000 hours
数据线(从机械臂到控制箱)6 米 / 236 寸
数据线(从触摸屏到控制箱)4.5 米 / 177 寸