适应性机械夹爪
3-FINGER
为了获得最大的多功能性和灵活性，3-FINGER三指夹爪是最佳的选择。3-FINGER三指夹爪可拿起任何形状、及感应所触摸的物件，最理想应用于先进的制造业和机器人研究方面。
3-FINGER三指夹爪兼容所有工业机器人，我们也提供方便现成的整合软件包用于UR机器人。
ROS機器人操作系統軟件包也已可提供下載和支援，利用Robotiq 3-FINGER夾爪，讓你更能专注于自己的研究项目，不用為整合你的夾爪裝配而疲於奔命！
特征:
易于安装 – 您只需做的从硬件到软件都是简单快捷的安装
易于编程 – 专为Universal Robots优傲机器人而设的现成夹爪编程模板提供实时使用
充分利用您的机器人 – 夹爪与机器人的成功在于快速设置与活灵性
机械规格
| 夹爪开口 | 0 至 155 毫米 | 0 至 6.1 寸 |
| 物件可供抓绕的直径 | 20毫米 至 155 毫米 | 0.79 寸 至 6.1 寸 |
| 夹爪本体重量 | 2.3 千克 | 5 磅 |
| 最高建议负载 | 10 千克 | 22 磅 |
| 抓紧力度 (指尖夹持) | 15牛顿 至 60牛顿 | 3.4 lbf 至 13.5 lbf |
| 闭合速度 (指尖夹持) | 22毫米/秒 至 110毫米/秒 | 0.87寸/秒 至 4.33寸/秒 |
| 操作温度 | -10度摄氏 至 50度摄氏 | 14度华氏 至 122度华氏 |
| 指位重复精准度 (指尖夹持) | 0.05 毫米 | 0.002 寸 |
电气规格
| 额定电压 | 24 VDC +/- 10% |
| 最高电压 | 28 VDC |
| 待机功率 (最低耗电) | 4.1 W |
| 峰值功率 (最大夹持力度) | 36 W |
控制
| 通信协议 | Modbus RTU (RS-485, 半双工) |
| 通信协议选项 | Modbus TCP, 以太网络/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (RS-485, 半双工) |
| 可编程夹持参数 | 每只手指的位置、速度及力量控制、侧部手指位置控制 |
| 状态指示灯 (在夾爪上) | 电力，通信和故障状态 |
| 反馈 | 夹持检测，夹爪的位置和电机电流 |