Robotiq 3-Finger 适应性机械夹爪

3-Finger Banner(Chinese)

适应性机械夹爪
3-FINGER

为了获得最大的多功能性和灵活性,3-FINGER三指夹爪是最佳的选择。3-FINGER三指夹爪可拿起任何形状、及感应所触摸的物件,最理想应用于先进的制造业和机器人研究方面。

3-FINGER三指夹爪兼容所有工业机器人,我们也提供方便现成的整合软件包用于UR机器人。

ROS機器人操作系統軟件包也已可提供下載和支援,利用Robotiq 3-FINGER夾爪,讓你更能专注于自己的研究项目,不用為整合你的夾爪裝配而疲於奔命!

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3-finger

特征:

易于安装 – 您只需做的从硬件到软件都是简单快捷的安装

易于编程 – 专为Universal Robots优傲机器人而设的现成夹爪编程模板提供实时使用

充分利用您的机器人 – 夹爪与机器人的成功在于快速设置与活灵性

3-Finger Drawing(Chinese)

机械规格

夹爪开口0 至 155 毫米0 至 6.1 寸
物件可供抓绕的直径20毫米 至 155 毫米0.79 寸 至 6.1 寸
夹爪本体重量2.3 千克5 磅
最高建议负载10 千克22 磅
抓紧力度 (指尖夹持)15牛顿 至 60牛顿3.4 lbf 至 13.5 lbf
闭合速度 (指尖夹持)22毫米/秒 至 110毫米/秒0.87寸/秒 至 4.33寸/秒
操作温度-10度摄氏 至 50度摄氏14度华氏 至 122度华氏
指位重复精准度 (指尖夹持)0.05 毫米0.002 寸

电气规格

额定电压24 VDC +/- 10%
最高电压28 VDC
待机功率 (最低耗电)4.1 W
峰值功率 (最大夹持力度)36 W

控制

通信协议Modbus RTU (RS-485, 半双工)
通信协议选项Modbus TCP, 以太网络/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (RS-485, 半双工)
可编程夹持参数每只手指的位置、速度及力量控制、侧部手指位置控制
状态指示灯 (在夾爪上)电力,通信和故障状态
反馈夹持检测,夹爪的位置和电机电流