适应性机械夹爪
2-FINGER 85 / 140
不需更换配件而直接使用单一可编程的机械夹爪来处理您的所有工件。
这款机械性实用工具兼容大部份工业机器人厂商，毋须再特别设计、制作及处理大量特别订造的工具。
2-Finger 85型号能夹抓85mm，2-Finger 140更可夹抓阔达140mm的物件。
特征:
易于安装 – 您只需做的从硬件到软件都是简单快捷的安装
易于编程 – 专为Universal Robots优傲机器人而设的现成夹爪编程模板提供实时使用
充分利用您的机器人 – 夹爪与机器人的成功在于快速设置与活灵性
机械规格
| 型号 | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
| 夹爪开口 | 0 至 85 毫米(3.3 寸) | 0 至 140 毫米(5.5 寸) |
| 物件可供抓绕的直径 | 43毫米(1.7 寸) 至 85 毫米(3.3 寸) | 90毫米(1.7 寸) 至 140 毫米(5.5 寸) |
| 夹爪本体重量 | 850克 (1.9 磅) | 1000克 (2.2 磅) |
| 最高建议负载 | 5 千克 (11 磅) | 2.5 千克 ( 5.5 磅) |
| 抓紧力度 | 60牛顿 (13.5 lbf) 至 200牛顿 (45 lbf) | 10牛顿 (2.2 lbf) 至 110牛顿 (24.7 lbf) |
| 闭合速度 | 20毫米/秒 (0.8寸/秒) 至 150毫米/秒 (5.9寸/秒) | 30毫米/秒 (1.2寸/秒) 至 250毫米/秒 (9.8寸/秒) |
| 操作温度 | -10度摄氏(14度华氏) 至 50度摄氏(122度华氏) | -10度摄氏(14度华氏) 至 50度摄氏(122度华氏) |
| 平行抓紧重复精准度 | 0.05 毫米 (0.002 寸) | 0.08 毫米 (0.003 寸) |
电气规格
| 额定电压 | 24 VDC +/- 10% |
| 最高电压 | 28 VDC |
| 待机功率 (最低耗电) | < 1 W |
| 峰值电流 | 1 A |
控制
| 通信协议 | Modbus RTU (RS-485, 半双工) |
| 通信协议, 带控制器选项 | 以太网络/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (USB) |
| 可编程夹持参数 | 位置, 速度及力量控制 |
| 状态指示灯 | 电力，通信和故障状态 |
| 反馈 | 夹持检测，夹爪的位置和电机电流 |